Интересна точная причина, на что влияет не затянутый корпус моторчика? Якорь перекашивает? Но тогда ошибка бы возникала при переключениях режимов, или датчики положения каким-то образом начинют врать? Или может, всё же дело в проводах, типа их задевают при подтяжке и контакт на время восстанавливается? Я бы всё же, как-ниудь бы добрался вниз и хотя бы, пошевелил провода на заведённом моторе, не появится ошибка?
Выше я давал ссылки на Драйв2.
https://www.drive2.r...10635303437313/
На крышке внутри - пружинные контакты от коннектора к внутренностям.
Если крышка толком не прикручена (перекошена) при прослабленных винтах крепления, может теряться контакт.