тут как бы ответилиРоман, а не задавался ты вопросом как влияет твоя прошивка на работу ESP? Не нужно ли вместе с прошивкой работы дизеля корректировать и алгоритм работы ESP?
ЗЫ. Т.к. у меня есп нет - вопрос чисто теоретический

esp это независимый блок. ничего корректировать не нужно