Да ну ее, мозги засорять.
Ну если уж на то пошло, то стук возникает не от разницы вращения колес, а от резкого появления нагрузки на трансмиссию в момент зацепления полумуфт хабов, в результате разницы и даже не разницы а большой разницы в скоростях вращения полумуфт хабов.
Так пойдет? В мануал не подглядывал, клянусь.
Так в мануал смотрел, помню что указано что возможные небольшие "щелкание" (дословно не помню) подтверждающие о подключении хабов. Больше склоняюсь к резкой нагрузки на трансмиссию в момент зацепления т.е. в этот момент задние колеса пробуксовывают этим самым вызывают "резкую нагрузку".
P.S. Для профилактики думаю надо произвести осмотр хабов.