Как сказали выше - ехать на диагностику мозгов коробки (те что под водительским сиденьем)
У меня была такая фигня... тапку в пол - а машина еле ползет... В итоге диагност посмотрел, ошибки сбросил и отправил восвояси. Молвил он, что эта оказия случается из-затого, что коробка в аварийный режим переключается (в моем случае из-за количества скопившихся в мозгах ошибок). А вообще на форуме где-то прям есть тема про эту болезнь и в самом худшем случае - замена платы управления.
А где диагностика, может телефон остался?