Что вы все ходите так близко вам на минское шосе 90км от мкад, вот там точно то самое что всем нужно... главная дорога и примыкающие второстепенные без светофора, но со знаками.Интересно, что если вместо "Главная дорога" написать МКАД, сделать перекресток Т-образным, например выезд с заправки и разрешить на МКАДе разворот. В принципе, условия не изменятся, а все вопросы отпадают сами по себе.
При развороте с главной дороги водитель обязан уступить пропустить движущийся транспорт по главной дороге на которую он хочет заехать а водитель второстепенной обязан пропустит водителя на главной дороге...