При повороте на ПП идет сильное напряжение, где то проскальзывает, обычно это хабы. Как вариант ПП зад на ролики, машину привязать и передачу и послушать, посмотреть какие карданы, полуоси вращаются.
возможно мост передний шестерни износились.
стоит снимать и смотреть шрус внутренний?