Включил доместик, 2 раза ездил к дилеру, после переключения режимов загорается ошибка по ABS ESP, диагност наш ничего неумеет))) осилили на второй раз вдвоем, теперь он все знает)))
если такие ошибки выскакивают, просите диагноста сделать следующее: после переключения в режим доместик
1)зашли в блок ABS сделали сброс кодировки(не знаю нужно ли это), удалили ошибку, ошибка не исчезла
2)сделали сброс адаптации и инициализацию Блока ЭБУ двигателя, раза 3 диагност вкл/выкл зажигание
удалили ошибку и после этого ошибки пропали и я уехал с доместиком, попутно включив круиз 
По ощущениям пока понять не могу, но вроде как ровнее и четче стала педаль газа работать, да и АКПП помягче стала вроде как 
