Ну у меня практически так и было. Заезжал в ледяную горку припорошеную снегом на ЗП, пришлось остановиться и чуть откатиться назад - пропустить машину, тронуться не смог, включил ПП, газанул, поехал - загорелась лампочка.Иногда загорается после поездок по глубокому снегу или грязи, забивается сам колёсный датчик, проезжаешь по нормальной дороге 1-3км и всё проходит.
Значит можно не париться, сама погаснет...
Что интересно, также загорелась лампа ESP, а у меня его вроде нет... Правда она после перезапуска двигателя погасла.