Насколько я понял по видео, сначала машину потянуло в право, видимо переднее правое колесо за что-то зацепилось, потом Вы пытаясь компенсировать занос слишком резко крутанули руль влево, вот и получилась амплитуда. Ведь даже когда хотят развернуться на 180* на скользком покрытии без использования ручника, то сначала как бы раскачивают машину поворачивая руль в пртивоположную от желаемой сторону на небольшой угол, а затем выкручивают в желаемую с добавлением тяги.
Да сам сто раз смотрел, пытался понять, что я не так сделал... На ПП всегда чутка "плугом" сносит. Есть маленький подруль влево, вроде с него и началось. В принципе, если бы не яма справа, большая довольно-таки, может и выравнялся...а с другой стороны яма скорость погасила. Я когда поперек дороги встал ещё проехал вперед на обочину сам, чтобы полосу освободить. Отметил ещё, что вторая передача была воткнута, видать на подкорке уже двиглом тормозил. А вот на тормоза даже не нажал, как-то и в мыслях этого не было.
Времени на принятие решения нет...ИМХО тут выше правы все, кто рекомендует так или иначе тренироваться, пока в мозгах навык как у собаки Павлова не вобьется...