... стойки поставил и затянул, потом поставил колеса. Можно так пока ездить? Или лучше найти яму и ослабить эти 4 гайки, покачать машину и опять затянуть? ...
Конечно, надо обязательно распустить с/блоки, иначе "попадете" на замену с/б - внутри оторвется резина от корпуса.

И делать это без смотровой следующим образом (личный многократный опыт):
- опустить машину без передних колес на низкие ( чтоб кромка тормозного диска чуть-чуть приподнялась над поверхностью) опоры, которые подставлены под гайки шаровых опор, но не вплотную к ступице, чтоб было место для поперечного хода рычага. Я использую обрезки досок 40-ки.

Причем между подставкой и местом опоры я обязательно ложу (или кладу, как якобы "надо говорить") пластинку-квадратик листового металла (есть у меня такие из листа 4 размером с тетрадный листок), чтобы при качании машины за перед - нижний рычаг мог двигаться по опоре (при качании машины он двигается поперечно).
Если металл не положить, то и машина не будет
качаться, как бы не старался...