Извиняюсь что вмешиваюсь, очень силился понять про бесконечно большой радиус, так и не получилось)) Вот так думаю будет понятнее))когда машина едет прямо то будем считать у неё ооочень большой стремящийся к бесконечности радиус))), когда Вы делаете поворот , то задние колёса так и едут по большому радиусу, а передние имеют вполне определённый радиус и он намного меньше чем у задних колес, так понятно?
